近年来微机技术、人工智能和传感测控技术的飞速开展使得AGV也愈加智能化，人性化，使AGV朝着智能机器人的方向提升。一个功用完善的AGV系统通常由3大局部组成：行走机构、传感系统和控制系统。行走机构是AGV完成运动的根底，决议AGV的运动空间和自在。传感系统决议其导航方式，主流运用激光传感器、超声波传感器、光电传感器、磁性开关、CCD摄像机、红外传感器或者GPS定位。目前在局部已知或未知的环境中运转稳定同时又请求自主执行任务时，AGV必需要有足够的平安保证，用传感器感知外界环境、剖析外界条件，然后经过恰当的方式来了解环境，关于工作在复杂或十分规化环境中的自主式AGV，要进一步进步其自主判别才能，依托本身形式辨认及障碍物辨认，完成正常工作。对AGV的智能化有很重要的意义。

近年来,超声波技术进步飞快,其应用日益普遍,特别是在汽车方面它的成效相当显著。首先,是在交通管制系统中,采用超声波传感器检测道路车辆的流量及车速。其次,是采用超声波传感器作为汽车的防撞安装。应用装置在汽车前后四角的超声波传感器,发现各方面的障碍物,用蜂鸣器和指示灯通知司机障碍物与汽车之间的大致间隔和方向以便驾驶员及时调整方位等方式解除驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所惹起的搅扰，并协助驾驶员扫除视野死角和视野含糊的缺陷，进步驾驶平安性。运用效果上，超声波雷达穿透性强，测距的办法简单，本钱低。不过，由于超声波是一种机械波，其运用效果会受传播介质的影响，例如受天气状况的影响，在不同的天气状况下，超声波的传输速度不同，而且传播速度较慢。另外，当汽车高速行驶时，运用超声波测距无法跟上汽车的车距实时变化，误差较大，影响丈量精度。