智能轮椅传感器的总体功能可以分为以下几个功能：环境感知和导航功能、控制功能、驱动功能和人机交互功能。通过对智能轮椅的功能分析和模块划分，结合具体的研究内容和所需的控制目标，系统由3部分组成，传感器模块、驱动控制模块和人机交互模块。

　　该传感器模块主要是内部状态感知和外部环境感知由2部分组成，采用姿态传感器确定轮椅的位置信息；通过编码器的位移速度和距离得到的自定位信息；视觉、超声波和接近开关主要负责持续获取周围环境和障碍物的距离信息。

　　驱动控制模块采用后轮驱动方式，每一个都配置有一个电动马达，控制器的运行实现电动轮椅的向前、向后和转向。人机交互界面是由人机交互界面实现的，它是基于操作人员与上位机界面之间的界面。

　　其中，数据采集单元选择TMS320LF2407A DSP作为传感器模块的控制芯片。芯片是一种高性能的数字信号处理器，它具有频率高、丰富的外设接口。